Asesoramiento sobre separacion

hola ante todo gracias por su atencion
mi caso es que mi pareja es casado pero ya tiene 6 meses de separado y tiene una hija el a tomado la desicion de separase pero no sabemos que hacer por que como comento el tiene una hija y el la ama entonces no se si hay alguien que nos hacesore con respecto a como manejar o pedir con un juez un arreglo para ver a su hija por que la señora no quiere darle el divorcio entonces queremos hacer bien las cosas para que el no pierda el derecho de ver a su hija ayuda por favor