Ya no quiero vivir con mi madre, tengo 17

Más que nada necesito un consejo, tengo 17, mis padres son divorciados y la custodia fue compartida, mi mamá tuvo una pareja, él me golpeaba y unas cuantas y ocasiones mientras dormía me tocaba (lógicamente sobre mi ropa) yo nunca le dije a mí mamá pues ella siempre dejaba que me pegara entonces no le vi la lógica y pues menos a mi papá, cabe mencionar que era una niña y por alguna extraña razón no quería problemas entre mis papás, pasado algunos años mi mamá se separo de ese tipo y actualmente tiene otra pareja, pero ya no quiero vivir con mi mamá y actualmente ya no he vuelto a ver a mi padre desde mis 9 años, ¿creen que podría hacer algo al respecto?